机器人电勾直肠系膜裸化

自发性乙状结肠穿孔，粪性腹膜炎，腹腔镜下冲洗、乙状结肠部分切除。

1.有结肠ca手术史，腹腔潜在粘连，tep有优势，2.国产的补片标志有待改善

机器人直肠后间隙游离

变径超微创器械辅助单孔隐疤痕手术有效解决单孔腹腔镜手术筷子效应，单孔本质是隐藏疤痕，研究表明小于2mm伤口不会形成疤痕。团队原创变径超微器械有：57种超微创钳、超微创电钩、超微创吸引器，1.6mm针头破皮即可完成器械组装，术后无疤痕无疼痛，与传统10mm器械功能相当。